案例丨低溫碼垛：庫卡機器人協(xié)助藥草企業(yè)“長久保鮮”

無論是在我們?nèi)粘：鹊臏?，吃的沙拉中，還是在肉制品上，冷凍香草都是廚房中備受青睞的調(diào)味品。為了防止它們粘在一起、味道流失或者變質(zhì)，需要時刻確保冷鏈的運作，即使在包裝和運輸過程中也是如此。

法國龍頭企業(yè) DARéGAL 公司深知這一點，因此這家五世同堂的家族企業(yè)選擇了自動化轉(zhuǎn)型。為了向所有客戶提供羅勒、大蒜和薄荷等香草， 2021年初DARéGAL 公司位于巴黎南部的 Milly-la-Forêt 生產(chǎn)基地迎來了兩臺 KR QUANTEC PA Arctic 機器人。

獨樹一幟的低溫性能

庫卡KR QUANTEC PA Arctic機器人無需防護罩，也不需要對機械裝置進行供暖，即可在溫度遠低于零度的冷庫中工作。得益于其耐寒性，非常適合食品的生產(chǎn)。在 DARéGAL 公司，它們在零下 25 攝氏度的溫度下將小包裝冷凍香草碼垛，然后配送到餐館和零售商手中。這項任務以前需要由每條包裝線上分別安排一名員工手動完成。

DARéGAL 公司工業(yè)總監(jiān) Bruno Jarrosson 表示：“我們決定采用自動化技術(shù)，這樣我們的員工就不會再經(jīng)受這些工作條件的困苦了。”

適合于低至-30℃的環(huán)境

保持冷鏈是DARéGAL 公司出于保障產(chǎn)品質(zhì)量考慮最主要的訴求，而KR QUANTEC PA Arctic 正是為這樣的環(huán)境設計的。其在 KR QUANTEC 系列的標準碼垛機器人的基礎上進行了耐寒改造。此外，其緊湊的結(jié)構(gòu)仍能實現(xiàn) 3 m 以上的運動范圍，并且在 120、180 和 240 kg 的負載時具有循環(huán)時間短，碼垛精度高的優(yōu)勢。

作為用于冷藏庫的卸碼垛機器人，KR QUANTEC PA Arctic 能夠可靠且高效地工作。這意味著沒有溫度波動，沒有質(zhì)量損失，冷凍貨品上也不會結(jié)冰，可以最大程度地保障香料的新鮮。

KUKA 業(yè)務發(fā)展部經(jīng)理 Tanguy Lyvinec 說：“機器人小臂不需要特別加熱就可以在寒冷的環(huán)境中工作。由于該機器人在零下 30 度的低溫環(huán)境下不需要特殊的防護罩，用戶可以大大節(jié)省成本?！?/span>

抗冰耐寒

該系統(tǒng) KUKA 集成商 AB Process Ingénierie 負責安裝。系統(tǒng)安裝過程中的另一大挑戰(zhàn)是要將整個設備與所有部件一起“武裝起來”，以抵御低溫冷凍庫中的嚴寒條件。“在如此低的溫度下，塑料很快就會凍硬，并可能斷裂。”AB Process Ingénierie 公司CEO Brian Boulanger 解釋說：“例如，卷起的電纜雖然在靜態(tài)條件下可以抵御寒冷，但在運動中卻不行”。

在此過程中，需要應對各種挑戰(zhàn)，其中包括在一個不超過 80 平方米的區(qū)域內(nèi)安裝兩臺機器人的同時，確保機器人附近工作人員的安全。這些從前負責手工碼垛流程的員工經(jīng)過培訓，完全有能力負責設備的運行。

Bruno Jarrosson（DARéGAL 公司工業(yè)總監(jiān)）：

“我們的要求是在低溫冷凍庫中安裝兩臺 KR QUANTEC PA Arctic，同時確保我們的員工安全。我們?nèi)〉昧溯x煌的成功?！?/span>