新絕活get！單臂YuMi助力運動鞋回收再利用

在項目研究階段，Max找到ABB，希望能將自動化與數(shù)字化技術應用到自己的項目中。Max的理念與ABB致力于使用領先技術創(chuàng)造更環(huán)保、更可持續(xù)未來的目標不謀而合，于是ABB為Max提供了單臂YuMi協(xié)作機器人以及相關編程軟件，助其將想法變成現(xiàn)實。

• 機器人自動化拆解

Max打造的概念運動鞋由可拆解的鞋面和3D打印的鞋底構(gòu)成，鞋面與鞋底由一連串細線縫合。鞋舌上印有包含了鞋子相關信息的二維碼。ABB為Max提供的單臂YuMi協(xié)作機器人配備了用于抬升鞋子的特殊抓手與切割工具。首先，機器人掃描鞋舌上的二維碼，獲取包含了拆卸指令的相關信息。

隨后，機器人使用切割工具切斷固定鞋子的細線。細線移除后，機器人使用抓手一步步移除鞋面和其他部件。每個部件移除后會被放入專門的托盤中。整個過程結(jié)束后，各個托盤會被取走，托盤里的材料將得到回收再利用。

單臂YuMi設計緊湊，有效載荷高達0.5公斤，是處理輕型材料的理想選擇。安全的設計適合機器人初學者使用。除了引導式編程，YuMi還采用ABB Wizard簡易編程軟件，讓用戶無需學習機器人編碼，也可以通過拖拽代表不同命令的圖形模塊完成編程。

Max Ashford（洛桑設計藝術大學學生）：

ABB的Wizard簡易編程軟件特別適用于像我這種從未進行過機器人編程的初學者。我不用學習編程代碼，只需拖拽相關的命令模塊就能完成機器人編程。同時，通過學習使用ABB的RobotStudio離線編程工具，我能最大限度地提升機器人性能，確保它能通過正確的方式拆解鞋子。

• 引導年輕一代創(chuàng)造更加可持續(xù)的未來

RUEI_01利用機器人拆解運動鞋的概念振奮人心，在著名的戴森設計大賽中取得了全國亞軍的好成績。在未來，RUEI_01將有可能被納入世界領先的運動鞋品牌的制造流程中，幫助制造商重復利用回收的高質(zhì)量材料來制造產(chǎn)品，提高生產(chǎn)可持續(xù)性。

RUEI_01只是ABB機器人幫助學生了解機器人自動化技術在制造、建筑、設計等領域擁有巨大潛力的例子之一，為制造商提供更高的生產(chǎn)力與生產(chǎn)效率的同時最大限度地減少環(huán)境影響。