應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中的導(dǎo)管生產(chǎn)線也可定制化

發(fā)表時(shí)間:2022-09-21 10:17

導(dǎo)管在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中占有極其重要的地位,是輸送燃料、氧化劑和氣體的通道。西安航天發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司原有生產(chǎn)條件使導(dǎo)管生產(chǎn)串行于發(fā)動(dòng)機(jī)主裝配流程中,各導(dǎo)管制造亦為串行關(guān)系,導(dǎo)致導(dǎo)管生產(chǎn)周期長(zhǎng),成為限制發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)能提升的瓶頸環(huán)節(jié)。


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隨著數(shù)字化測(cè)量技術(shù)和虛擬制造技術(shù)的發(fā)展,西安航天發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司在導(dǎo)管數(shù)字化制造方面不斷探索,建立了定制化導(dǎo)管生產(chǎn)線,以期將導(dǎo)管制造串行生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)管制造和主裝配一定程度上并行,縮短發(fā)動(dòng)機(jī)裝配周期,提高導(dǎo)管自身生產(chǎn)效率和一次合格率。


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定制化導(dǎo)管生產(chǎn)的并行工程理念,通過(guò)數(shù)字化測(cè)量手段獲取基準(zhǔn)坐標(biāo),通過(guò)虛擬計(jì)算、仿真驗(yàn)證確定導(dǎo)管余量加工值,應(yīng)用機(jī)器人、激光切割技術(shù)對(duì)余量自動(dòng)化加工,同時(shí)應(yīng)用自動(dòng)化焊接、焊縫自動(dòng)化檢測(cè)與辨識(shí)等技術(shù),進(jìn)行焊接、焊縫檢測(cè)等導(dǎo)管制造工作。發(fā)動(dòng)機(jī)周轉(zhuǎn)至裝配線下一單元時(shí),導(dǎo)管制造完畢,直接開(kāi)展裝配工作。


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定制化導(dǎo)管生產(chǎn)的并行工程理念,通過(guò)數(shù)字化測(cè)量手段獲取基準(zhǔn)坐標(biāo),通過(guò)虛擬計(jì)算、仿真驗(yàn)證確定導(dǎo)管余量加工值,應(yīng)用機(jī)器人、激光切割技術(shù)對(duì)余量自動(dòng)化加工,同時(shí)應(yīng)用自動(dòng)化焊接、焊縫自動(dòng)化檢測(cè)與辨識(shí)等技術(shù),進(jìn)行焊接、焊縫檢測(cè)等導(dǎo)管制造工作。發(fā)動(dòng)機(jī)周轉(zhuǎn)至裝配線下一單元時(shí),導(dǎo)管制造完畢,直接開(kāi)展裝配工作。


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自2020年系統(tǒng)建成以來(lái),西安航天發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司持續(xù)開(kāi)展工藝攻關(guān),通過(guò)不斷上線導(dǎo)管切割,排查技術(shù)應(yīng)用問(wèn)題,解決工藝保障與設(shè)備保障要素問(wèn)題,將導(dǎo)管余量自動(dòng)去除的一次切割成功率不斷提升。


后續(xù)西安航天發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司仍將致力于解決導(dǎo)管出入口端直線段設(shè)置不合理、管型不合適、裝配基準(zhǔn)不統(tǒng)一、系統(tǒng)軟控BUG等問(wèn)題,最終達(dá)到工程化應(yīng)用目標(biāo)。

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